Beckhoff. Модуль контроллера ввода/вывода серии «Economy plus» с интегрированным IEC 61131-3-SPS, 128 кБайт памяти для хранения программ, Ethernet-TCP/IP интерфейс и интегрированным 2-канальный коммутатор; Ethernet-протоколы TwinCAT ADS, Modbus TCP - BC91

Контроллеры ввода-вывода серии BC9x20 являются копплерами с интегрированными функциями ПЛК и имеют интерфейс промышленной шины для Ethernet. Они являются интеллектуальными slave-устройствам и могут использовать распределенную обработку в системе Ethernet. Одно устройство включает в себя контроллер ввода-вывода, произвольное количество модулей – от 1 до 64, и терминирующий модуль. Контроллер ввода-вывода BK9050 серии “Compact” BK9050 представляет собой недорогую версию в компактном корпусе. С расширением шины K-bus, к контроллерам серии “Economy plus” возможно подключать до 255 модулей ввода-вывода.

Что касается производительности, контроллеры ввода-вывода BC9020 и BC9120 находятся между контроллерами BC9050 и BX9000. Контроллеры ввода-вывода серии BX имеют больший объем памяти и дполнительные интерфейсы для подключения дополнительных периферийных устройств.

В отличие от BC9020, контроллер BC9120 оснащен дополнительным портом RJ 45. Оба Ethernet-порта функционируют как 2-канальные коммутаторы. Следовательно, станции ввода-вывода могут конфигурироватсья с линейной топологией вместо классической топологии типа “звезда”. Во многих случаях применения это позволяет существенно снизить объем и стоимость работ по прокладке кабельной сети. Максимальное расстояние между двумя копплерами/контроллерами составляет 100 м. Можно осуществлять каскадирования до 20 контроллеров ввода-вывода BC9120, в результате чего максимальное расстояние может составить 2 км.

Контроллер ввода-вывода программируется с помощью системы программирования TwinCAT, согласно международному стандарту МЭК 61131-3. Интерфейс конфигурирования/программирования на контроллерах серии BC9x20 испольуется для загрузки ПЛК программы. Если используется программный ПЛК TwinCAT, ПЛК программа может также быть загружена через Ethernet.

Входы и выходы подключенных модулей ввода-вывода привязываются к контроллеру в настройках по умолчанию. Каждый модуль ввода-вывода может конфигурироваться таким образом, что обмен данными с устройством автоматизации верхнего уровня производится напрямую, через промышленную шину.

Контроллер для распределенной обработки сигналов

Контроллеры ввода-вывода BC9020 и BC9120 поддерживают работу всех типов модулей ввода-вывода. Что касается пользователя, обработка аналоговых входов/выходов не отличается от копплеров других серий. Информация в имидже процесса контроллера доступна для обработки в форме массива байтов.

Аналоговые и многофункциональные модули ввода-вывода могут быть адаптированы для каждого отдельного применения с использованием набора конфигурации KS2000. В зависимости от типа, регистры аналоговых модулей ввода-вывода имеют температурные диапазоны, получают значения и характеристики линеаризации. KS2000 позволяет установить требуемые параметры на ПК. Модули ввода-вывода постоянно сохраняют настройки в аварийно-безопасном режиме.

Поручение контроллеру (ПЛК, промышленный ПК) выполнения конфигурирования модулей ввода-вывода является дополнительной опцией. ПЛК или промышленные ПК используют функциональные блоки (FB) чтобы обеспечить конфигурирование всех периферийных устройств в процессе запуска. Контроллер, при необходимости, может загружать децентрализовано сформированные конфигурационные данные, для их централизованного управления и хранения. Это означает, что при замене модуля ввода-вывода процесс установки снова производить не нужно. Контроллер, после включения, выполняет желаемые установки автоматически.